初めに 橋本先生の「距離データハンドリングのための 3 次元特徴量」を読んだ。その内容をメモする。また下記スライドは類似した内容を述べており、理解もしやすい。 ・物体認識のための３次元特徴量の基礎と動向 http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/Archives/V…