表題のエラーで苦しめられてる。関連サイトを集めた。 ・公式の説明 CUDA Runtime API :: CUDA Toolkit Documentation ・レジスタ数の確認 カーネルが使うレジスタ数 - PukiWiki for PBCG Lab ・実行ユニットあたりの共有メモリ・レジスタ数の説明 高速演算…

初めに 橋本先生の「距離データハンドリングのための 3 次元特徴量」を読んだ。その内容をメモする。また下記スライドは類似した内容を述べており、理解もしやすい。 ・物体認識のための３次元特徴量の基礎と動向 http://isl.sist.chukyo-u.ac.jp/Archives/V…

概要 距離画像を得る際の代表的な手法が、ステレオ法。ステレオ法では、二視点から同じ対象を撮影し、画像内の対応関係を用いて、三角測量によって対象までの距離を求める。しかし画像の見えのみによる対応付けでは、撮影対象の特徴が乏しい場合、対応誤りが…